流量计监测法是当下施药机械最常用的施药量检测方法,由流量计提供的施药量参数可使机手直接掌握施药信息,有效避免局部施药量过大或过小的问题,像涡轮流量计国、和电磁流量计都已是应用较为成熟的流量计。然而在复杂的田间环境中工作时,受机身振动的影响,流量计监测法经常出现“测不准”现象,影响作业效果。GM-0.5B防腐款隔膜真空泵在药箱液位监测法也是使用较多的施药量监测方法,然而在进行植保作业时,受环境、地形、惯性等因素影响,药箱内的药量一直处在一个动态变化的过程之中,因此天津3044永利 GM-0.5B防腐款隔膜真空泵针对药箱液位的测量是一个非常复杂的过程。为此学者展开了大量的研究,使用LDYo2型电容式液位传感器监测记录药箱液面高度,监测和实际液位误差控制在5%以内。3044永利 GM-0.5B防腐款隔膜真空泵提出了提出气压式药箱液位无线监测的解决方案,采用空心气管作为间接测量媒介,利用混合数字滤波算法和陀螺仪角度数据消除了植保无人机内液面波动引起的误差,大幅度提高了植保无人机药箱液位监测法的监测精度。然而天津3044永利 施药机械药箱薄壁上通常会挂有农药液滴,造成药箱的测量液位小于实际的药箱液位,导致测量不推。上述施药量监测系统均采用嵌入式传感器监测的方法,受农药的理化性质(如浓度、腐蚀性、悬浮颗粒)等影响,嵌入式流量传感器的使用寿命通常都很短。